Achieving Sensor Fusion for Collaborative Multi-level Monitoring of Pipeline Infrastructures

Sistemele de monitorizare pe scară largă permit colectarea eficientă a datelor din câmp la rezoluții temporale și spațiale ridicate. Un exemplu relevant îl constituie aplicarea acestor sisteme în domeniul monitorizării infrastructurilor de transport al produselor petroliere pentru prevenirea scurgerilor și a accesului neautorizat, ce pot cauza daune de mediu și economice semnificative. Lucrarea discută o arhitectură de sistem pentru colectarea și prelucrarea datelor bazată pe integrarea colaborativă a rețelelor de senzori wireless și a platformelor aeriene autonome. Trei metode de fuziune senzorială: filtrajul Kalman, Fuzzy Sensor Validation and Fusion (FUSVAF) și prelucrarea bazată pe consens, sunt evaluate în vederea reducerii inteligente a cantității de date și conștientizarea de nivel înalt a situației, cu eliminarea blocajelor de comunicație în rețeaua multi-nivel. Sunt prezentate rezultate obținute prin simulare și experimental.